• 산업문제명다중 물고기 개체별 움직임 및 행동에 대한 자동인지
• 기업(주)씨랩
• 키워드물고기 궤적 추적, 칼만필터
• 산업문제 내용· 기업소개 : (주)씨랩은 수중 탐사 및 환경 모니터링 분야에서 로봇을 활용하여 해양 자원의 효율적인 개발과 해양 환경 보호 기술 개발 기업이다. · 산업문제 : 물고기 로봇을 개발하는 공정의 일환으로 현장 물고기 자동인지는 필수적으로 요구됨. 이는 개체의 행동상 결정을 위한 수리적 분석에 기초 자료가 되고, 물고기 -로봇-인간 간의 교신체제 확립이나 로봇 행동 제어에 대한 기반정보가 됨. 실제 산업화와 관계있는 여건에서 다개체에 대한 식별 기술이 요구됨. 이러한 측면에서 물고기 다개체 추적 기술을 개발하고자 함 식별이 요구됨. 본 과제에서는 이를 위한 기본 단계로 다개체 조건에서 각 개체를 자동 인지하고자 함.
• 문제해결 결과· 제시된 해결방안 : 이미지 분석기술과 칼만필터 알고리즘을 사용하여 물고기 궤적 추적 기술을 개발하고자 함 · 활용계획 및 기대성과 : 1. 개체간의 사회성 연구가 대두됨을 고려할 때 본 연구는 각 개체간의 동태적 관계를 규명하는데 핵심적인 자료를 제공할 수 있음. 2. 앞으로 실제 조건(예, 어항의 경우 수초가 있는 배경)에서 효과적으로 인지 할 수 있는 심화된 프로그램 개발로 발전할 필요가 있음. 3. 장기간 관찰에서 개체들이 매우 근접할 때, 부분적 오동정이 있음. 에러 발생시 개선책 및 해결책에 대한 가이드라인 제공 등의 개발이 기대됨