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관성측정 장치를 이용한 요(yaw)각도 누적오차 최소화 알고리즘 개발

  • 산업문제명관성측정 장치를 이용한 요(yaw)각도 누적오차 최소화 알고리즘 개발
  • 기업㈜시드테크
  • 키워드관성측정장치, IMU, yaw 측정
  • 산업문제 내용· 기업소개 : 스포츠, 의료, 생체역학, 기계 자동차 등의 측정 및 분석 장비 공급 및 제품 연구하는 업체 · 산업문제 : IMU(관성측정장치)로부터 얻어지는 yaw값 에러를 최소화 하는 알고리즘 개발
  • 문제해결 결과· 제시된 해결방안 : Madgwick filter에 2가지 optimization 방법과 exact solution을 찾는 방법을 적용, 계산효율화를 위하여 inverse square root의 2가지 방법을 적용 등 · 활용계획 및 기대성과 : IMU를 이용한 여러 동작분석 시스템 개발에 기여할 것으로 기대

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